隨著智能科技發(fā)展，智能巡檢已經(jīng)普及在多方領(lǐng)域，綜合管廊巡檢、電力巡檢等特別是電力設(shè)備、危險區(qū)域無法直接進入工作，則需要借助AGV巡檢機器人檢查狀況，時刻掌握設(shè)備情況，降低危險系數(shù)，同時助力企業(yè)提高工作效率，提升智能化管理水平。

采取RFID定位管理，幫助AGV巡檢機器人實現(xiàn)路線的規(guī)劃和定位，采集設(shè)備信息，包括年限、安裝時間、使用時長、壽命、是否曾經(jīng)故障等信息。

使用原理

1，AGV巡檢機器人結(jié)合RFID技術(shù)、視覺技術(shù)、溫度檢測等代替人工巡檢，RFID主要在線路檢測模塊中，實現(xiàn)機器人的定位，信息采集。

2，在巡檢線路上的巡檢點安裝RFID地標，RFID地標中存儲有定位、設(shè)備信息信息，在轉(zhuǎn)彎的地方安裝RFID地標以提供轉(zhuǎn)彎信息，在巡檢機器人上安裝RFID讀寫器，當AGV巡檢機器人經(jīng)過巡檢點，自動采集標簽信息，上傳至主控制器，控制器根據(jù)提供的地標位置信息進行分析后，控制其他模塊進行相應(yīng)操作。

3、數(shù)據(jù)采集成功后，機器人完成對巡檢點電力設(shè)備的巡檢任務(wù)，主控制器控制機器人沿著巡檢路線繼續(xù)巡檢，并通過RFID閱讀器尋找下一個巡檢任務(wù)點的RFID地標。

RFID技術(shù)可應(yīng)用在地面巡檢機器人、AGV小車定位、AGV送料車、RGV穿梭車立體倉庫、搬運機器人、送餐機器人、EMS懸掛小車等，實現(xiàn)AGV車定位導航、還可用在物料運輸管理，車輛管理，鐵路巡檢，水電管道管理等。

AGV RFID閱讀器

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 JY-L8800地標傳感器專為AGV無人引導小車設(shè)計，可選通用版和MODBUS RTU協(xié)議，工業(yè)IP67防護等級，防塵防水抗震，讀取速度達3米/秒，距離達525px。

讀卡器工作頻率支持134.2KHZ、125KHZ，支持對FDX-B、EMID兩種協(xié)議格式標簽的讀取，支持標準工業(yè)MODBUS RTU現(xiàn)場總線協(xié)議，方便組網(wǎng)通信，波特率最高可配置115200。

讀卡器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，可對接PC/PLC/單片機，用戶只需通過RS232 / RS485通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標簽的讀取操作，而無需理解復雜的射頻通信協(xié)議；

RFID技術(shù)應(yīng)用在AGV、RGV相關(guān)實例

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